Ocena teme:
  • 2 Glas(ov) - 3 Povprečje
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Remote video sistem
#56
Bug 
Jebemusunce, napisal sem skoraj celo stran, pa je stvar med objavljanjem slik nekam izginila... Bom povzel na brzino:

v soboto smo na Bloški polici preizkusili video sistem Gen3. Sistem sestavljata dva Raspberry Pi2 računalnika, eden na lokaciji tarče (RPI1) in drug na lokaciji strelca(RPI2). Med njima je vzpostavljena WiFi povezava.Oba računalnika sta Access Pointa z WiFi modulom  za mobilne naprave (notebook,pametni telefon ali tablica) tako da se lahko uporabnik priklopi na sistem bodisi na lokaciji tarče(Wifi 1)  ali pa na lokaciji strelca (Wifi 2). Na lokaciji tarče je priklop potreben, da se vidi, če je kamera pravilno usmerjena.

Na RPI1 (tarča) je nameščena kamera, katere video stream obdeluje OpenCV python aplikacija. Aplikacija dela obdelavo slike (stabilizacija, detekcija sprememb, označevanje zadetkov, ....) in rezultat je znova video stream, (motion JPEG streamer), ki se ga lahko posreduje preko http protokola. Signal se oddaja preko usmerjene antene, ki je do sedaj preizkušena do cca 3000m za prenos WiFi signala.

Na strani strelca je postavljen drugi RPI (RPI2), ki obdela signal prejet od antene, in preko WiFi modula vzpostavi drugo brezžično omrežje, ka katerega se lahko priklapljaš z mobilnimi napravami (tel, tablica ali prenosnik). Sliko tarče opazuješ preko IP naslova kamere, direktno v spletnem brskalniku ala Google Chrome, in podobne na Androidu medtem ko iPhone ni delal, (ta jabolčna jajca so itaq samo za pedre;)...
Generalno je sistem deloval bistveno bolje od pričakovanj. Enostavno za postavit, enostavno za uporabljat, skratka, simplkopimpl™.


Zadeve, ki so še v razvoju in jih je treba rešiti:

1. namen testa je med drugim tudi verifikacija komponent, ki so bili na stojala vpeti z vezicami in / ali velikodušno količino daktejpa. Sedaj je treba zmodelirati neko primerno škatlo v katero gredo komponente in jo natisniti na 3d printerju. Pred njo ne bi bilo preveč zgrešeno narediti oklep iz kevlarja, za tiste dobre duše, ki ne morejo mimo tega da ima nekdo drug nekaj boljšega kot on ...

2. kamero smo postavili na max. oddaljenost do tarče, na stran in pod njo. Oddaljenost je bila 6m (max. smiselna), zadeva deluje OK,  opcije so še z menjavo leč na kameri. V naslednjem koraku bomo uporabili pan/tilt modul za R-PI, kar bo bistveno izboljšalo uporabnost sistema. Lahko imaš večji zoom in pogledaš eno tarčo nato pa obrneš kamero v drugo, lahko premakneš kamero če prijazen organizator premakne tarčo, da je ne vidiš. itd...


3. Da bi testirali sistem smo na strelčevi strani poizkušali max.število priklopov. Pri 4-6 uporabnikih, ki so opazovali tarčo vsak s svojim mobilnim telefonom se je pokazalo da sistem včasih kolcne (ne pokaže slike, oziroma malo več traja ko se uporabnikovi IP ji postavljajo v vrsto), ker je celoten prenos informacij potekal od RPI1 do uporabnika. Takoj je padla ideja da je to v resnici nepotrebno, saj bi lahko naredili zalogovnik slik (cache, od koder motion JPEG pobira slike) na strani strelca @ RPI2, ki je neobremenjen, saj samo pobira signal in dela lokalno WiFi mrežo. S tem bodo vsi zahtevki mobilnih naprav ostali na strani RPI2 in ne bodo obremenjevali celotnega sistema. S tem mislim, da se bo latenca sistema drastično zmanjšala. Dodatno lahko tudi zmanjšamo frame rate iz 22 slik/sekundo na 1-2 sliki/sekundo. Ker ne gledmo čedne sosede med tuširanjem, večji frame rate res ni (nujno) potreben...

4. Zaloga energije: sistem je deloval dobre 4 ure in porabil cca 25% baterije (od 100 do 75%). To je približno tako kot smo naračunali, saj je oddajna moč res majhna (300-500mW). Mobilni telefoni so bili večji problem, no ne ravno vsi (Sony je požrl samo 5% baterije) -  Samsungi pa imajo z zadnjim OS resne težave in žderejo baterije ko da je elektrike neskončno... Po drugi strani je bila tablica relativno OK. Prenosnika mi je bilo škoda za na teren. Glede tega bo treba še potuhtat kakšno ...

5. Open CV aplikacija za prepoznavanje slike in označevanje zadetkov trenutno sicer deluje, vendar zaenrkat še na okolju prenosnika. Tle smo prišli do nivoja našega znanja in smo poiskali pomoč programerja, ki Juretu pomaga pri izdelavi skripte, da bo mogoče to naložiti tudi na Pi-ja. Stvar se izvaja, tale test pa je pokazal še nekaj problemov, ki jih bo treba stjunat, recimo kako rešiti da se sonce prestavi in posveti skozi luknje na pol tarče, medtem ko je druga polovica v senci. Drug problem zna biti rotacija tarče (nihanje je OK) v vetru. Kako bo sistem to obdeloval je zaenkrat še uganka, bo pa treba sprobat in se igrati z nastavitvami. Kot ponavadi, je izzivov več kot dovolj.

6. Nazadnje in nenazadnje: sistem je modularen, tako da bi omogočal priklop do 10 kamer ob minimalni spremembi in dodatnih modulih. Enkrat bom zagotvo probal priklopit še drugi modul s kamero, vendar ker nisem organizator tekem in ker le-tem generalno dol visi za dvig kvalitete tekem ni ravno za pričakovati kakšen velik napor v tej smeri. Ampak, kar je zanimivo, da se in to relativno enostavno.

Da skrajšam, sistem je preživel prvi stik z relanostjo. Nismo še tam, da bi ga razglasili za končan projekt, vendar je na zelo dobri poti. Me happy.
Tle seveda ne gre brez hvale Juretu, brez katerega bi tele ideje ostale bolj na nivoju pogovora ob pivu. Kot zanimivost je Jure, kot zaprisežen pacifist, s takšnim veseljem streljal z mojo puško v plate na 500m, da ga skoraj nismo dobili stran... Come to the dark side, we have cookies   Rofl


Priponke Male slike
           
Odgovori


Prispevkov v tej temi
Remote video sistem - od Mato - 10-12-2013, 20:35
RE: Remote video sistem - od Robert - 30-03-2015, 20:54
RE: Remote video sistem - od Mato - 30-03-2015, 21:07
RE: Remote video sistem - od Kristian - 30-03-2015, 21:28
RE: Remote video sistem - od Mato - 30-03-2015, 21:36
RE: Remote video sistem - od Robert - 31-03-2015, 06:51
RE: Remote video sistem - od Mato - 31-03-2015, 08:47
RE: Remote video sistem - od Robert - 31-03-2015, 15:36
RE: Remote video sistem - od Mato - 31-03-2015, 16:34
RE: Remote video sistem - od Taurus_689 - 31-03-2015, 17:21
RE: Remote video sistem - od HenrikVIII - 31-03-2015, 23:12
RE: Remote video sistem - od mr.T - 31-03-2015, 23:17
RE: Remote video sistem - od HenrikVIII - 31-03-2015, 23:21
RE: Remote video sistem - od mr.T - 31-03-2015, 23:26
RE: Remote video sistem - od Mato - 01-04-2015, 08:03
RE: Remote video sistem - od Mato - 14-05-2015, 21:20
RE: Remote video sistem - od mr.T - 14-05-2015, 21:53
RE: Remote video sistem - od bobi - 14-05-2015, 23:18
RE: Remote video sistem - od mr.T - 14-05-2015, 23:45
RE: Remote video sistem - od Kristian - 15-05-2015, 11:18
RE: Remote video sistem - od Bobo - 15-05-2015, 12:55
RE: Remote video sistem - od Kristian - 15-05-2015, 13:46
RE: Remote video sistem - od sept - 15-05-2015, 20:53
RE: Remote video sistem - od mr.T - 15-05-2015, 16:11
RE: Remote video sistem - od mr.T - 16-05-2015, 00:01
RE: Remote video sistem - od Marks - 16-05-2015, 07:36
RE: Remote video sistem - od jamosan - 16-05-2015, 09:33
RE: Remote video sistem - od Kristian - 24-05-2015, 21:18
RE: Remote video sistem - od mr.T - 24-05-2015, 23:20
RE: Remote video sistem - od Kristian - 13-09-2015, 22:29
RE: Remote video sistem - od tastar - 13-09-2015, 23:58
RE: Remote video sistem - od Kristian - 14-09-2015, 07:51
RE: Remote video sistem - od Mato - 14-09-2015, 08:01
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 14-09-2015, 11:16
RE: Remote video sistem - od Mato - 14-09-2015, 11:39
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 14-09-2015, 12:19
RE: Remote video sistem - od Kristian - 14-09-2015, 12:37
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 14-09-2015, 15:34
RE: Remote video sistem - od Kristian - 14-09-2015, 15:42
RE: Remote video sistem - od dani_79 - 15-09-2015, 07:59
RE: Remote video sistem - od Kristian - 15-09-2015, 08:49
RE: Remote video sistem - od Mato - 15-09-2015, 08:15
RE: Remote video sistem - od dani_79 - 15-09-2015, 10:01
RE: Remote video sistem - od Mato - 15-09-2015, 10:17
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 15-09-2015, 11:19
RE: Remote video sistem - od Kristian - 15-09-2015, 21:06
RE: Remote video sistem - od Mato - 15-09-2015, 21:30
RE: Remote video sistem - od Kristian - 15-09-2015, 21:37
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 15-09-2015, 21:59
RE: Remote video sistem - od Marks - 06-03-2016, 20:15
RE: Remote video sistem - od Mato - 06-03-2016, 20:32
RE: Remote video sistem - od Marks - 06-03-2016, 21:09
RE: Remote video sistem - od mr.T - 06-03-2016, 21:50
RE: Remote video sistem - od Mato - 06-03-2016, 22:58
RE: Remote video sistem - od Marks - 06-03-2016, 23:48
RE: Remote video sistem - od Mato - 07-03-2016, 00:06
RE: Remote video sistem - od ssime - 10-04-2016, 14:30
RE: Remote video sistem - od Kristian - 10-04-2016, 14:42
RE: Remote video sistem - od mr.T - 10-04-2016, 17:50
RE: Remote video sistem - od Marks - 05-07-2016, 11:13
RE: Remote video sistem - od Marks - 05-07-2016, 13:22
RE: Remote video sistem - od Veliki Blek - 06-07-2016, 20:58
RE: Remote video sistem - od ldamjan - 09-07-2016, 11:36
RE: Remote video sistem - od Veliki Blek - 09-07-2016, 23:43
RE: Remote video sistem - od Kristian - 05-07-2016, 14:13
RE: Remote video sistem - od Marks - 05-07-2016, 20:25
RE: Remote video sistem - od Kristian - 05-07-2016, 21:15
RE: Remote video sistem - od Marks - 05-07-2016, 21:20
RE: Remote video sistem - od Kristian - 05-07-2016, 21:34
RE: Remote video sistem - od romunov - 06-07-2016, 09:46
RE: Remote video sistem - od Marks - 06-07-2016, 18:24
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 06-07-2016, 18:52
RE: Remote video sistem - od Kristian - 06-07-2016, 19:24
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 07-07-2016, 12:28
RE: Remote video sistem - od Marks - 07-07-2016, 14:18
RE: Remote video sistem - od Marks - 25-07-2016, 19:38
RE: Remote video sistem - od tastar - 25-07-2016, 19:52
RE: Remote video sistem - od kaliber - 25-07-2016, 20:31
RE: Remote video sistem - od Marks - 25-07-2016, 22:33
RE: Remote video sistem - od enter - 26-07-2016, 21:40
RE: Remote video sistem - od kaliber - 26-07-2016, 21:54
RE: Remote video sistem - od _commandos_ - 29-07-2016, 15:50
RE: Remote video sistem - od enter - 26-07-2016, 22:16
RE: Remote video sistem - od HenrikVIII - 26-07-2016, 22:16
RE: Remote video sistem - od kaliber - 02-08-2016, 21:13
RE: Remote video sistem - od Marks - 17-08-2016, 08:30
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 17-08-2016, 11:24
RE: Remote video sistem - od Marks - 17-08-2016, 11:55
RE: Remote video sistem - od Veliki Blek - 17-08-2016, 12:46
RE: Remote video sistem - od Marks - 17-08-2016, 14:14
RE: Remote video sistem - od Veliki Blek - 17-08-2016, 18:11
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 17-08-2016, 18:20
RE: Remote video sistem - od Marks - 17-08-2016, 19:58
RE: Remote video sistem - od red_mamba - 18-08-2016, 10:04
RE: Remote video sistem - od Marks - 18-08-2016, 10:19
RE: Remote video sistem - od Veliki Blek - 17-08-2016, 21:43
RE: Remote video sistem - od Marks - 27-08-2016, 14:33
RE: Remote video sistem - od Veliki Blek - 27-08-2016, 22:10
RE: Remote video sistem - od bob78 - 27-08-2016, 17:19
RE: Remote video sistem - od Godzila - 27-08-2016, 23:44
RE: Remote video sistem - od Petgun - 28-08-2016, 00:15
RE: Remote video sistem - od Veliki Blek - 28-08-2016, 00:37
RE: Remote video sistem - od bob78 - 28-08-2016, 14:01
RE: Remote video sistem - od Godzila - 28-08-2016, 17:33
RE: Remote video sistem - od Marks - 28-08-2016, 21:50
RE: Remote video sistem - od Marks - 05-09-2016, 14:49
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 21:28
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 22:25
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 22:31
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 23:03
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 23:12
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 23:14
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 23:18
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 23:23
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 23:34
Remote video sistem - od - 10-12-2013, 23:45
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 11:02
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 11:22
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 11:26
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 11:51
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 21:09
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 21:16
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 21:23
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 21:31
RE: Remote video sistem - od bbbbbb2011 - 15-09-2015, 07:56
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 21:47
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 22:01
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 22:12
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 22:17
Remote video sistem - od - 11-12-2013, 23:36
Remote video sistem - od - 15-12-2013, 16:03
Remote video sistem - od - 15-12-2013, 17:15
Remote video sistem - od - 15-12-2013, 18:51



Uporabnikov, ki berejo to temo: 1 Gost(ov)